本章節(jié)繼續(xù)對手冊5進(jìn)行補(bǔ)充，精密沖壓件定制廠一般會(huì)有專門的入職培訓(xùn)計(jì)劃，將專業(yè)知識(shí)做好書面記錄做成手冊，為新員工的上手操作打下基礎(chǔ)，五金沖壓機(jī)械手的工作記錄就寫的很詳細(xì)，既能沉淀多年的工作經(jīng)驗(yàn)，又方便經(jīng)常查閱回顧，一舉兩得。

手冊6主要闡述取料完成、取料等待、放料三個(gè)指令的參數(shù)配置流程，具體如下：

一、     取料完成指令參數(shù)的設(shè)置

1.   移動(dòng)機(jī)器手臂 ,并確認(rèn)其一個(gè)安全的“取料完成”位置點(diǎn)。其機(jī)器手的高度基本與取料上方的高度一致。

2.   按示教器前方下面的使能開關(guān)后 ,點(diǎn)擊“載入點(diǎn)”，完成指令程序運(yùn)行步驟6參數(shù)值設(shè)置。

二、     精密沖壓件定制廠取料等待指令參數(shù)的設(shè)置

1.   在設(shè)置“取料完成”關(guān)節(jié)點(diǎn)指令程序后，點(diǎn)擊激活“取料等待”指令程序。

2.   點(diǎn)擊界面上方的“指令屬性”，并確 “取料等待”指令程序的位置號(hào)是否與“取料完成”指令程序位置號(hào)是否一致。若一致，則在五金沖壓機(jī)械手上直接點(diǎn)擊“載入點(diǎn)”，并點(diǎn)擊“確認(rèn)”。若位置號(hào)不一致，則將取料點(diǎn)指令程序前的“取料上方”位置號(hào)修改為一致，并完成載入點(diǎn)和確認(rèn)，完成指令程序運(yùn)行步驟1參數(shù)值設(shè)置。

三、     放料指令程序參數(shù)的設(shè)置

1.   保持機(jī)器手仍在產(chǎn)品取料位置的吸附取料狀態(tài)下 ,移動(dòng)機(jī)械手至下道工序待放料沖壓設(shè)備模具中間。

2.   采用手動(dòng)程序逐漸下移機(jī)械手吸盤，并使產(chǎn)品處于下模具模穴上方。然后用手移動(dòng)機(jī)械手臂，使其產(chǎn)品準(zhǔn)確處于上方，然后按手動(dòng)上下移動(dòng)鍵，一點(diǎn)一點(diǎn)的向下移動(dòng)。如果五金沖壓機(jī)械手手臂上的產(chǎn)品位置與模穴位置錯(cuò)位，將移動(dòng)機(jī)器手臂，直至能使產(chǎn)品順暢地放到模穴位置。確認(rèn)產(chǎn)品能夠上下順暢地從模穴位置移動(dòng)后，將產(chǎn)品下落到模穴位置，并點(diǎn)擊“載入點(diǎn) ”，完成指令程序運(yùn)行步驟9參數(shù)值設(shè)置。

以上就是精密沖壓件定制廠程序參數(shù)設(shè)置中的三個(gè)流程，希望對你有所幫助。